天工Omni機械人「嬌羞跑姿」奪金 AI自學最省力步法爆紅
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Summary
第二屆世界人形機械人運動會上周日（23日）舉行，一部天工Omni人形機械人在400米小型組決賽中，以45.66秒奪得金牌，但其獨特的雙手捂臉、扭腰跑姿隨即在網上爆紅，被指神還原電影《功夫》紅底環裁縫師傅的娘娘腔步姿 。研發團隊澄清，該跑姿並非人為編程，亦非刻意模仿人類，而是AI在仿真環境中自行摸索出最省力、最穩定的移動方案 。這款身高約135厘米、體重39公斤的小型人形機械人，已於2026世界機械人大會進行全球首發，未來將面向家用市場，支援家務協助及老幼陪伴等居家任務 。
Key Points
- 天工Omni人形機械人在第二屆世界人形機械人運動會400米小型組決賽中，以45.66秒完成賽事，勇奪金牌 。
- 機械人身高135厘米，整機重量39公斤，奔跑時上身大幅前傾，雙臂抬高至面部前方，猶如「雙手掩面」，同時扭動腰胯向前狂奔 。
- 研發團隊在仿真環境中設定「跑快有獎、摔倒扣分」的獎勵機制，讓AI反覆試錯迭代，最終由算法自主選擇最優運動方案 。
- 演算法在訓練中發現，大幅擺臂會加重肩部馬達負載，導致關節發熱及能耗飆升，而「前置手臂、腰胯發力」的模式更省力、更穩定 。
- 機械人奔跑峰值速度接近每秒10米，因體型小巧、質心較靠前，需不停往前跌步來維持平衡，形成滑稽的「嬌羞跑姿」 。
Why It Matters
天工Omni機械人展示AI可超越人類直覺，自行發現更高效的運動模式，對未來家用服務型機械人的發展具有重要意義 。這款機械人開放了底層關節控制、感測器數據、運動控制與數據採集等開發接口，支援科研二次開發及賽事創新，有望加速人形機械人在居家照護範疇的實際應用 。
天工Omni機械人展示AI可超越人類直覺，自行發現更高效的運動模式，對未來家用服務型機械人的發展具有重要意義 。這款機械人開放了底層關節控制、感測器數據、運動控制與數據採集等開發接口，支援科研二次開發及賽事創新，有望加速人形機械人在居家照護範疇的實際應用 。