宇树科技发布世界模型全自主人形机器格斗视频
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Summary
中国人形机器人制造商宇树科技于2026年9月7日晚发布了一段备受瞩目的影片，展示全球首次由世界模型驱动的全自主人形机器格斗系统。该公司旗下世界模型「UnifoLM-X2-1.0」被指成功突破世界动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等方面的瓶颈，实现高动态、强交互、实时预测和规划的人形机器人全自主搏击。此项技术突破验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性，标志着人工智能在物理世界认知和交互方面迈出重要一步。
Key Points
- 宇树科技于9月7日晚发布影片，展示旗下世界模型UnifoLM-X2-1.0驱动的全自主人形机器格斗，声称为全球首次实现此类技术突破
- UnifoLM-X2-1.0世界模型成功突破瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现实时预测和规划能力，让人形机器人能够自主作出决策
- 宇树科技创始人兼董事长王兴兴上月在世界机器人大会（WRC）上指出，机器人目前最大的瓶颈是人工智能模型的输入输出对齐程度不够，每次输入输出都会产生偏差
- 王兴兴期望机器人行业快则2至3年、慢则5至10年迎来关键突破，并表示当机器人能进入陌生环境并在语言指令引导下完成约80%常见任务时，产业将迎来真正爆发
- 宇树科技（688836.SH）于8月19日在上海科创板挂牌，被市场称为「人形机器人第一股」，上市首日较招股价高开6.29倍至1,100元，市值一度飙升至4,449亿元，其后股价回落至536.35元，较高位跌逾一半