天工Omni机器人"娇羞跑姿"夺金 AI自学的省力步法走红
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Summary
第二届世界人形机器人运动会上周日（23日）举行，一部天工Omni人形机器人在400米小型组决赛中，以45.66秒夺得金牌，但其独特的双手捂脸、扭腰跑姿随即在网上走红，被指神还原电影《功夫》红底环裁缝师傅的娘娘腔步态 。研发团队澄清，该跑姿并非人为编程，亦非刻意模仿人类，而是AI在仿真环境中自行摸索出的最省力、最稳定的移动方案 。这款身高约135厘米、体重39公斤的小型人形机器人，已于2026世界机器人大会进行全球首发，未来将面向家用市场，支持家务协助及老幼陪伴等居家任务 。
Key Points
- 天工Omni人形机器人在第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中，以45.66秒完成赛事，勇夺金牌 。
- 机器人身高135厘米，整机重量39公斤，奔跑时上身大幅前倾，双臂抬高至面部前方，犹如"双手掩面"，同时扭动腰胯向前狂奔 。
- 研发团队在仿真环境中设定"跑快有奖、摔倒扣分"的奖励机制，让AI反复试错迭代，最终由算法自主选择最优运动方案 。
- 算法在训练中发现，大幅摆臂会加重肩部电机负载，导致关节发热及能耗飙升，而"前置手臂、腰胯发力"的模式更省力、更稳定 。
- 机器人奔跑峰值速度接近每秒10米，因体型小巧、质心较靠前，需不停往前跌步来维持平衡，形成滑稽的"娇羞跑姿" 。
Why It Matters
天工Omni机器人展示AI可超越人类直觉，自行发现更高效的运动模式，对未来家用服务型机器人的发展具有重要意义 。这款机器人开放了底层关节控制、传感器数据、运动控制与数据采集等开发接口，支持科研二次开发及赛事创新，有望加速人形机器人在居家照护范畴的实际应用 。
天工Omni机器人展示AI可超越人类直觉，自行发现更高效的运动模式，对未来家用服务型机器人的发展具有重要意义 。这款机器人开放了底层关节控制、传感器数据、运动控制与数据采集等开发接口，支持科研二次开发及赛事创新，有望加速人形机器人在居家照护范畴的实际应用 。